電液數字閥
用數字信號直接控制閥口的開閉.從而實現控制液流的壓力、流量和方向的閥,稱為電液數字閥(簡稱數字閥)。數字閥可直接與計算機接口,不要D/A轉換器。相對伺服閥和比例閥而言,數字閥結構簡單、價格低廉、抗污染能力強,抗干擾能力強,工作可靠,開環控制精度較高,因此在計算機實時控制的電液系統,數字閥已部分取代伺服閥和比例閥。
根據控制方式的不同,電液數字閥分為增量式數字閥和高速開關式數字閥兩大類。
1.增量式數字閥
增量式數字閥采用步進電動機帶動,步進電動機直接用數字量控制,其轉角與輸入的數字式信號脈沖數成正比,其轉速隨輸入的脈沖頻率的不同而變化。因為步進電動機是用增量控制的方式進行工作的,故稱此閥為增量式數字閥。
增量式數字閥按用途分為流量閥、壓力閥和方向流量閥,在此只介紹數字流量閥。
圖A所示為增量式數字流量閥的結構及圖形符號。步進電動機1的轉動通過滾珠絲桿2轉化為軸向位移,帶動節流閥閥芯3移動,控制閥口的開度,從而實現流量調節。該閥閥口由相對運動的閥芯3和閥套4組成,閥套有兩個通流孔口,左邊為全周開口,右邊為非全周開口,閥芯移動時先打開右邊的節流口,得到較小的流量;閥芯繼續移動,則打開左邊閥口,流量增大。連桿5的熱膨脹可起溫度補償作用。零位移傳感器6使閥芯在每個控制周期終了回零位,提高閥的重復精度。
2.高速開關式數字閥
高速開關式數字閥的數字信號控制方式為脈寬調制式。與其他閥不同,它是一個快速切換的開關,只有全開、全閉兩種工作狀態。高速開關式數字閥可以用計算機進行,控制閥的開和關及開和關的時間間隔(脈寬),就可以控制油液的方向、壓力和流量。
圖B所示為二位二通電磁錐閥型高速開關式數字閥。線圈4通電時,銜鐵2上移,使得錐閥芯1開啟,壓力油從P口經閥體流人A口。斷電時,彈簧3讓錐閥關閉。閥套6上的阻尼孔5用以補償液動力。