比例方向閥動(dòng)態(tài)性能試驗(yàn)方法
1.四通比例方向閥動(dòng)態(tài)特性液壓試驗(yàn)回路
動(dòng)態(tài)性能試驗(yàn)回路如圖15所示,設(shè)計(jì)該系統(tǒng)時(shí),要使油口A和B到動(dòng)態(tài)計(jì)量缸的管路盡可能短,蓄能器盡可能靠近閥的P口。
可用下列方法之一測(cè)得閥的輸出信號(hào)。
(1)采用低摩擦(壓降不超過(guò)0.3MPa)、低慣性的動(dòng)態(tài)計(jì)量缸(頻寬至少大于包括困油容積效應(yīng)在內(nèi)的最高試驗(yàn)頻率的3倍)驅(qū)動(dòng)速度傳感器。當(dāng)這個(gè)方法無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí),可選用方法(2)或方法(3)。
(2)在裝有內(nèi)置式閥心位置傳感器而沒(méi)有裝內(nèi)置式壓力補(bǔ)償流量控制器的閥內(nèi),用閥心位置信號(hào)作輸出信號(hào)。
(3)如果閥不帶內(nèi)置的閥心位置傳感器,也沒(méi)有內(nèi)置式壓力補(bǔ)償?shù)牧髁靠刂破鳎瑒t有必要安裝外置式閥心位置傳感器,以及合適的測(cè)量放大器。只要附加傳感器不會(huì)影響閥的頻率響應(yīng),則可用此信號(hào)作為閥的輸出信號(hào)。
如果采用動(dòng)態(tài)計(jì)量缸測(cè)量閥的輸出流量,可增加低增益位置反饋回路來(lái)糾正計(jì)量缸的漂移,以避免測(cè)試過(guò)程中產(chǎn)生撞缸現(xiàn)象。
方法(1)、(2)、(3)會(huì)得出不同的結(jié)果,因此,試驗(yàn)報(bào)告數(shù)據(jù)應(yīng)注明所使用的試驗(yàn)方法。
2.頻率響應(yīng)試驗(yàn)
輸入起始頻率為0.2Hz或相位滯后90°時(shí)對(duì)應(yīng)頻率5%的輸入信號(hào)(兩者取小值),然后在衰減到15dB以上的頻寬范圍內(nèi)繪制出幅值比和相位滯后曲線,如圖25所示。
以下列正弦信號(hào)輸入試驗(yàn)閥,試驗(yàn)周期內(nèi)保持正弦輸入信號(hào)的幅值不變:
(1)輸入對(duì)稱的輸入信號(hào),使通過(guò)油口A和B的輸出流量在零位附近交變,其振幅足以形成大約為最大穩(wěn)態(tài)輸出流量±5%的峰值輸出流量。對(duì)于正遮蓋閥,使用起作用的死區(qū)消除器進(jìn)行這項(xiàng)試驗(yàn)。
(2)對(duì)于不帶死區(qū)消除器的正遮蓋閥,輸入偏置的輸入信號(hào),通過(guò)調(diào)整直流偏置信號(hào)和輸入信號(hào),使輸出流量總在一個(gè)方向。這樣,閥心的整個(gè)循環(huán)總是在中位的一邊進(jìn)行,而且需用一個(gè)滿足頻帶寬度的流量傳感器代替計(jì)量缸。
3.階躍響應(yīng)試驗(yàn)
(1)輸入信號(hào)階躍的響應(yīng)特性。觸發(fā)階躍函數(shù)發(fā)生器,產(chǎn)生階躍輸入信號(hào)作用在測(cè)試系統(tǒng)上,記錄輸入和輸出的關(guān)系曲線,如圖26所示。階躍輸入信號(hào)的幅值可按需要設(shè)置為額定輸入信號(hào)的5%、10%、25%、50%、75%。
(2)負(fù)載階躍變化的響應(yīng)。本測(cè)試項(xiàng)目適用于帶負(fù)載壓力補(bǔ)償器的閥。在階躍壓力信號(hào)振幅為額定壓力50%的情況下(必要時(shí),可在其他階躍壓力信號(hào)振幅條件下),記錄流量從零到50%的最大負(fù)載壓力和50%~100%的最大負(fù)載壓力階躍變化的響應(yīng),如圖27所示。
圖15所示回路僅適用于具有對(duì)稱閥口的比例方向閥動(dòng)態(tài)特性的測(cè)試。當(dāng)比例方向閥的中位機(jī)能不是O形,或閥口具有非對(duì)稱結(jié)構(gòu),或兩個(gè)閥口的面積比不相同,不能采用圖15所示的動(dòng)態(tài)特性測(cè)試回路,這時(shí)應(yīng)按單個(gè)閥口的頻率特性進(jìn)行測(cè)試,如圖28所示。這時(shí),流量測(cè)量裝置不能采用直線移動(dòng)結(jié)構(gòu),應(yīng)為旋轉(zhuǎn)式或節(jié)流孔板式,否則就會(huì)出現(xiàn)撞缸現(xiàn)象。
當(dāng)比例放大器輸入正向信號(hào)時(shí),如果比例電磁鐵a得電,則應(yīng)打開截止閥2、3,輸入的正弦信號(hào)為在某一恒定正幅值信號(hào)的基礎(chǔ)上疊加一個(gè)正弦信號(hào),如圖29所示。
當(dāng)比例放大器輸人負(fù)向信號(hào)時(shí),如果比例電磁鐵b得電,則應(yīng)打開截止閥1、4,輸入的正弦信號(hào)為在某一恒定負(fù)幅值信號(hào)的基礎(chǔ)上疊加一個(gè)正弦信號(hào),如圖29所示。
按照上述方法得到的流量信號(hào),不是關(guān)于零流量對(duì)稱的,如圖30所示。
進(jìn)行信號(hào)分析,就可分析非對(duì)稱閥口比例方向閥的頻率特性。這種方法對(duì)采用單向信號(hào)的比例壓力閥(0~10V)和比例流量閥(0~10V)的頻率特性分析同樣適用。