電液伺服閥的選用
電液伺服閥分為單級、二級和三級:①單級電液伺服閥直接由力馬達或力矩馬達驅動滑閥閥心,用于壓力低于6.3MPa、流量小于4L/min和負載變化小的系統;②二級電液伺服閥有兩級液壓放大器,用于流量小于200L/mm的系統;③三級電液伺服閥可輸出更大的流量和功率。
選用伺服閥要依據伺服閥的特點和系統性能要求。伺服閥最大的弱點是抗污染能力差,過濾器的顆粒度必須小于3μm。伺服閥側重應用在動態精度和控制精度高、抗干擾能力強的閉環系統中,對動態精度要求一般的系統可用比例閥。
從響應速度優先的原則考慮,伺服閥的前置級優先選擇噴嘴擋板閥,其次是射流管閥,最后是滑閥;從功率考慮,射流管閥壓力效率和容積效率在70%以上,應首先選擇,然后是滑閥和噴嘴擋板閥;從抗污染和可靠性方面考慮,射流管閥的通徑大,抗污染能力強,可延長系統無故障工作時間;從性能穩定方面考慮,射流管閥的磨蝕是對稱的,不會引起零漂,性能穩定,壽命長。滑閥的開口形式一般選擇零開口結構,伺服閥規格由系統的功率和流量決定,并留有l5%~30%的流量裕度。伺服閥的頻寬按照伺服系統頻寬的5倍選擇,以減少對系統響應特性的影響,但不要過寬,否則系統抗干擾能力減小。伺服閥在安裝時,閥心應處于水平位置,管路采用鋼管連接,安裝位置盡可能靠近執行器。伺服閥有兩個線圈,接法有單線圈、雙線圈,串聯、并聯和差動等方式。